传统地形图测量一般采用人工跑点的测量方式，采用全站仪+GPS+钢尺相结合的方法进行每个地形要素的测量，此方法具有一定的局限性，比如作业效率低、房屋隐蔽点难以测量、累计测量误差较大、数据成果单一等等。随着低空无人机倾斜摄影技术的快速发展，现已具备全天时、低成本、高精度等优势,能够快捷的获取到所需的图像，有效的提升生产效率，降低工作人员的劳动强度，所以利用倾斜影像建立的高精度实景三维模型生产大比例尺线划图已经成为了现实。

SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”。SLAM问题可以描述为: 扫描仪在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现扫描仪的自主定位和导航。

3D SLAM技术是激光扫描仪的运动轨迹是一条与工作人员行走的步态有关的非线性和高动态的曲线。按照一般的理解，激光扫描仪如果安装在移动测量系统中，一定要有一个高精度的定位系统(POS系统)与之匹配，这样，激光扫描仪得到的激光点才能得到对应的位置和姿态数据，进而合成三维的激光点云。为了能解算出激光点云数据的高动态非线性位姿，通过研究激光点云的处理算法，可从这些杂乱无章的点云中找到线索，求取其中隐含的更稳定的高阶特征点和特征向量，并连续跟踪这些特征点和特征向量，进而高精度地动态反向解算扫描仪的位置和姿态。这种高精度的动态反向解算位置和姿态的方法颠覆的传统的测绘方法，为测绘技术开拓了一种新的思路方法。

目前，现有的地面移动测量系统通常是基于车载的移动测量系统的，但目前地面移动测量系统均需要依赖于全球卫星导航系统(GNSS)和惯性导航系统，只能用于室外环境。然而，由于室内和地下空间等环境中没有GNSS信号，因此，传统的移动测量系统无法正常工作。固定式激光扫描可以用于室内室外的环境，但是复杂场景需要大量换站，然后进行点云拼接，数据获取的效率十分低下。然而，即时定位与地图构建(SLAM)技术在移动测绘方面具有较好的应用，不依托GNSS信号，能够对室内和室外的地面水平环境进行地图构建和环境建模。因此，SLAM技术在测绘领域中的应用降低了测量复杂性，不需要大量标记地物点，不需要GPS信号，适用于在室内室外场景，对于解决传统测绘中的定位及场景重建问题具有广阔的前景。

由于SLAM技术无需GNSS信号，对工作环境又有极强的适应性，基于SLAM技术的移动测量系统在多个测绘领域发挥作用，具体表现为：

(1)外业数据采集速度极快，可快速获得所需点云数据，数据精度高。

(2)内业点云预处理时间短，自动化程度高，基本不需要人工干预，短时间便能获得配准好的点云数据。

(3)操作简单方便，无需换站，连续采集，具有连贯性，可实现室内外一体化扫描作业。

(4)SLAM技术的测绘移动测量扫描仪在任意环境中长时间工作故障率低，对于精度要求较高的重点区域，可与固定测站式三维激光系统配合使用，既能保证精度，又能保证效率。

建库和调查作业单位，共同制定数据标准、提交质检软件供作业单位批次提交前自检(提交成果时需质检报告)、批次入库，最后成果查询展示统计分析。

1、定制质检规则、提供质检工具，协助作业队伍规范数据成果；

2、地籍区地籍子区、宗地、自然幢拓扑检查；

3、空间数据结构性、完整性、规范性检查；

4、附件材料必选项完整性、规范性检查；

5、错误信息自动定位并可查看，辅助修正；

6、质检报告一键导出（PDF \ XLS）;

以不动产权籍调查成果管理系统为基础，扩展增加“农村地籍房屋调 查”管理模块；与不动产权调成果、影像集成。已登记部分，作为存量数据整合的数据来源，批量处理更新融合入库；未登记部分，条件成熟可申请登记时，a、原调查成果可直接登记利用的：可直接入权调库；b、原调查成果不可直接利用的：可下载已建库农调数据作为权调基础，按法定批准用地提供不动产权籍调查成果，支撑不动产登记。

农村房地一体不动产权籍调查网上签字系统对权利人因外出务工等原因无法实地指界、签字的，提供网络签字的途径，优化调查工作流程、提高作业人员工作效率，为铜山区农村房地一体不动产登记工作的开展提供有效保障。

农村房地一体不动产权籍调查网上签字系统对权利人因外出务工等原因无法实地指界、签字的，提供网络签字的途径，优化调查工作流程、提高作业人员工作效率，为农村房地一体不动产登记工作的开展提供有效保障。

权籍调查作业人员及时查看和下载权利人或四邻网上指界、签字及反馈信息。